晓灰灰 发表于 2018-6-12 11:22:10

荐读:基于FPGA 的CRC校验码生成器

        大家好,又到了每日学习的时间了,今天我们来聊一聊基于FPGA 的CRC校验码生成器。下面咱们就来具体看看,欢迎大家一起交流学习。
       
        1.概述
        CRC即Cyclic Redundancy Check,循环冗余校验,是一种数字通信中的常用信道编码技术。其特征是信息段和校验字段的长度可以任意选定。

        2.CRC校验的基本原理:
        CRC码是由两部分组成的,前部分是信息码,就是需要校验的信息,后部分是校验码,如果CRC码长共n bit,信息码长k bit,就称为(n,k)码,剩余的r bit即为校验位。如:(7,3)码:110 1001,前三位110为信息码,1001为校验码。

        3.校验码的生成规则:
        1)将原信息码左移r bit,右侧补零,如 110--> 110 0000;
        2)用110 0000除以g(x)(注意,使用的是模2除法,见下文),得到的余数即为CRC校验码;
        3)将校验码续接到信息码的尾部,形成CRC码。
       
        4.关于生成多项式g(x)
        在产生CRC校验码时,要用到除法运算,一般来说,这是比较麻烦的,因此,把二进制信息预先转换成一定的格式,这就是CRC的多项式表示。二进制数表示为生成多项式的系数,如下:
       

        所有二进制数均被表示为一个多项式,x仅是码元位置的标记,因此我们并不关心x的取值,称之为码多项式。(我没研究过CRC代数推理过程,没体会到用多项式计算的方便之处,这里要学会的就是给出生成多项式g(x),能写出对应的二进制即可)

        常见的生成多项式如下:
       

        5.关于模2除法

        模2运算就是加法不考虑进位,减法不考虑借位,

        1)加法运算:

        0+0=0      0+1=1      1+0=1      1+1=0

        例如0101+0011=0110,列竖式计算:

           0 1 0 1

     + 0 0 1 1

      ──────

           0 1 1 0

        2)减法运算:

        0-0=0      0-1=1      1-0=1      1-1=0

        例如0110-0011=0101,列竖式计算:

        0 1 1 0

     -0 0 1 1

     ──────

        0 1 0 1

        3)乘法运算

        0×0=0      0×1=0      1×0=0      1×1=1

        多位二进制模2乘法类似于普通意义上的多位二进制乘法,不同之处在于后者累加中间结果时采用带进位的加法,而模2乘法对中间结果的处理方式采用的是模2加法。例如1011×101=100111,列竖式计算:
       

        4)除法运算:

        0÷1=0      1÷1=1

        多位二进制模2除法也类似于普通意义上的多位二进制除法,但是在如何确定商的问题上两者采用不同的规则。后者按带借位的二进制减法,根 据余数减除数够减与否确定商1还是商0,若够减则商1,否则商0。多位模2除法采用模2减法,不带借位的二进制减法,因此考虑余数够减除数与否是没有意义 的。实际上,在CRC运算中,总能保证除数的首位为1,则模2除法运算的商是由余数首位与除数首位的模2除法运算结果确定。因为除数首位总是1,按照模2 除法运算法则,那么余数首位是1就商1,是0就商0。例如1100100÷1011=1110……110,列竖式计算:
       

        掌握了上面的运算规则,您可以尝试计算一个复杂一点的,如下:
       

        如果得到的余数结果正确,您掌握的东西就够用了。

        6.CRC-CCITT的硬件实现

        CRC-CCITT的生成多项式为:
       

        对应的二进制数就是上面复杂运算中那个除数。由刚才的计算可知,对于8 bit的数据 0xaa,它的CRC校验码为0001 0100 1010 0000,下面用verilog来实现,看能否得到这个结果:

        要实现这一过程,仍然需要LFSR电路,参看《FPGA产生基于LFSR的伪随机数》中关于该电路特性的介绍,如果您不需要了解原理,直接略过即可;有所改进的地方就是,可以将伪随机数发生器看作一个Moore型状态机,它的输出只与当前的状态有关;而此时利用LFSR电路,需要引入数据输入端,输出不仅取决于当前的状态,还取决于输入信号,相当于Mealy型状态机,如下图:
       

        注意对比与伪随机数产生器中该反馈支路的区别!

        反馈项gr+1gr……g0为生成多项式的系数,依然是1代表存在反馈,0代表不存在反馈;此电路可以完成上述的模2除法操作,若我们要求0xaa的CRC校验码,则从高位到低位顺序输入0xaa共8 bit后,D15……D0中的数据即为所要求的余数,即CRC校验位。

        7.verilog描述
        如果用时序电路串行实现,则8 bit数据要移位8次,就需要8个clk,效率低下,为了能在一个时钟周期输出结果,必须采用组合电路,当然,这是以空间换时间的方法,由于使用了for循环8次,直观的讲电路规模将扩大8倍。

module CRC_GEN(
    input            rst,   /*async reset,active low*/
    input            clk,   /*clock input*/
    input   data_in, /*parallel data input pins */
    input            d_valid, /* data valid,start to generate CRC, active high*/
    output reg crc
);

integer i;
reg feedback;
reg crc_tmp;
/*
*  sequential process
*/
always @(posedge clk or negedge rst)
begin
    if(!rst)
      crc <= 16'b0;          /*触发器中的初始值十分重要 */
    else if(d_valid==1'b0)
      crc <= 16'b0;
    else
      crc <= crc_tmp;
end

/*
*   combination process
*/
always@( data_in or crc)
begin
    crc_tmp = crc;
    for(i=7; i>=0; i=i-1)
    begin
      feedback    = crc_tmp ^ data_in;
      crc_tmp= crc_tmp;
      crc_tmp= crc_tmp;
      crc_tmp= crc_tmp;
      crc_tmp= crc_tmp ^ feedback;
      crc_tmp= crc_tmp ;
      crc_tmp= crc_tmp;
      crc_tmp   = crc_tmp;
      crc_tmp   = crc_tmp;
      crc_tmp   = crc_tmp;
      crc_tmp   = crc_tmp;
      crc_tmp   = crc_tmp ^ feedback;
      crc_tmp   = crc_tmp;
      crc_tmp   = crc_tmp;
      crc_tmp   = crc_tmp;
      crc_tmp   = crc_tmp;
      crc_tmp   = feedback;
   end
end

endmodule

        仿真结果如下:得到的是数据0xaa和0xf0的CRC校验码,为验证结果的正确性,您可以按照模2法则手工计算一下^.^
       

        8.同样给出一个4 bit信息位,5 bitCRC码的(9,4)码的程序和仿真结果,程序的流程与上述流程完全一样:
       
       
       

        后记:细心的读者可能发现,本文对LFSR电路能完成模2求余操作的原因避而不谈,不是因为不告诉你,是因为我也不是很清楚,工科背景对数学推理实在是有点不知所云,尤其是看到国内教材那好几页的公式的时候,如果您有深入浅出的讲解LFSR电路由来与应用的文章,注意是深入浅出的,请您大力推荐,在此感谢!

        今天就聊到这里,各位,加油。

       

晓灰灰 发表于 2018-6-12 11:28:07

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zhangyukun 发表于 2018-6-13 09:10:57

基于FPGA 的CRC校验码生成器

晓灰灰 发表于 2018-6-18 11:32:06

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lixirui 发表于 2018-6-19 09:44:32

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晓灰灰 发表于 2018-6-19 14:34:17

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晓灰灰 发表于 2018-8-8 13:45:35

基于FPGA 的CRC校验码生成器
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