nios 中断
nios 中断IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(KEY_BASE, 0x07); //开KEY中断
上面的开中断无法理解，MASK不是表示 “ &“ ？怎么还开中断？
请高手指点。 我想你可以考虑以下几点：
1、clr irq应该清status register，而不是edgecapture；
2、测试过程不应该凭视觉来判断是否产生中断，我想有更好的方法，如测试仪器或从串口输出信息；
3、系统中断是否已经开启，不能仅打开IO interrupt；起码在上面的代码中我没看到你打开系统中断！
4、关于硬件配置是否正确，还应检查下，特别是SOPC中的相关配置。 Nios II按键中断调试程序及经验
软件：Quatus II 6.1,Nios II 6.1
硬件：EP1C3T144 FPGA开发板
实验目的:熟悉nios II开发,掌握中断程序调试
系统配置：CPU+OnChipRam(4K)+LED_PIO+BUTTON_PIO
功能描述：按键实现中断，使led亮或灭
led配置成开发板上的led0,led1,led2,led3
按键采用简单按钮B17,B18,19,B20
不给过多注释了(其实注释够多了)
#include <stdlib.h>
#include <io.h>
#include "sys/alt_irq.h"
#include "altera_avalon_pio_regs.h"
#include "system.h"
/* A variable to hold the value of the button pio edge capture register. */
volatile int edge_capture;
#ifdef BUTTON_PIO_BASE
/* 按键中断服务程序*/
static void handle_button_interrupts(void* context, alt_u32 id)
{
/* Cast context to edge_capture's type. It is important that this be
* declared volatile to avoid unwanted compiler optimization.
*/
volatile int* edge_capture_ptr = (volatile int*) context;
/* Store the value in the Button's edge capture register in *context. */
*edge_capture_ptr = IORD_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(BUTTON_PIO_BASE);
/* Reset the Button's edge capture register. */
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(BUTTON_PIO_BASE, 0);
}
/* Initialize the button_pio. */
static void init_button_pio()
{
/* Recast the edge_capture pointer to match the alt_irq_register() function
* prototype. */
void* edge_capture_ptr = (void*) &edge_capture;
/* Enable all 4 button interrupts. */
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_IRQ_MASK(BUTTON_PIO_BASE, 0xf);
/* Reset the edge capture register. */
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_EDGE_CAP(BUTTON_PIO_BASE, 0x0);
/* Register the interrupt handler. */
alt_irq_register( BUTTON_PIO_IRQ, edge_capture_ptr,
handle_button_interrupts );
}
#endif
int main (void) __attribute__ ((weak, alias ("alt_main")));
int alt_main(void)
{
alt_irq_init(ALT_IRQ_BASE); //necessary,enable interrupts
alt_sys_init();//unnecessary
alt_io_redirect(ALT_STDOUT,ALT_STDIN,ALT_STDERR);//unnecessary
init_button_pio();
while(1)
{
switch(edge_capture)
{
case 0x01:
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_PIO_BASE,0xFF);
break;
case 0x02:
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_PIO_BASE,0x00);
break;
case 0x04:
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_PIO_BASE,0xFF);
break;
case 0x08:
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_PIO_BASE,0x00);
break;
default:
IOWR_ALTERA_AVALON_PIO_DATA(LED_PIO_BASE,0x0A);
break;
}
}
return 0;
}
1 因为使用的是片上RAM,容量有限,故得重载alt_main(), 否则空间不够
2 系统默认的alt_main()是干了很多活的...比如系统中断,IO设备驱动等,改写的时候得注意,哪些用户程序用到了.比如本例用到中断,故 alt_irq_init(ALT_IRQ_BASE);函数是必须的.开始没有调试成功就是因为没有开总中断
中断的调试过程可以依次看以下:
status:最低位PIE（使能），为０禁止，为１允许中断
ienable:32３２位，每位对应一个外部中断，为１则对应使能
ipending:表示处理器正在处理的中断
全局变量：alt_irq.若注册成功的话就会向向量表写入ＩＳＲ和Context.注册完后返回０则成功，为负则失败 1 因为使用的是片上RAM,容量有限,故得重载alt_main(), 否则空间不够
2 系统默认的alt_main()是干了很多活的...比如系统中断,IO设备驱动等,改写的时候得注意,哪些用户程序用到了.比如本例用到中断,故 alt_irq_init(ALT_IRQ_BASE);函数是必须的.开始没有调试成功就是因为没有开总中断
中断的调试过程可以依次看以下:
status:最低位PIE（使能），为０禁止，为１允许中断
ienable:32３２位，每位对应一个外部中断，为１则对应使能
ipending:表示处理器正在处理的中断
全局变量：alt_irq.若注册成功的话就会向向量表写入ＩＳＲ和Context.注册完后返回０则成功，为负则失败
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