MicroBlaze的GPIO怎么操作？基地址和高地址怎么意思？

vvt · 发表于 2010-7-29 03:03:56

本帖最后由 fpgaw 于 2011-1-15 05:53 编辑

MicroBlaze的GPIO怎么操作？基地址和高地址怎么意思？

TCL · 发表于 2010-7-29 03:11:30

=当我向Gpio输出一个数据时：

Mask ^= 0x00038003；XGpio_DiscreteWrite( &P1, 1, Mask)；

可以通过波形串口看到P1的输出位顺序为

P1：0xC001C000

所以，当以后我们要通过MicroBlaze的GPIO控制外围器件时千万小心其顺序排列。

在验证的过程中，没有给P1分配地址，结果其在xparameters.h文件里的基地址被写成0xffffffff，虽然在编译时没有错误但是在运行时就怎么也无法操作P1了，所以对于IP核的加入千万注意有没有分配地址，确认之后再生成BSP包。

TCL · 发表于 2010-7-29 03:15:22

MicroBlaze的GPIO中断是相对比较简单的一种中断，其概念比较好理解。

1、首先要将XGpio IP中的“GPIO Supports Interrupts”选项使能，使得GPIO支持中断方式。

2、（推荐）使用XPS中断控制器IP，方便中断管理：

加入XPS_INTC Instance，使其Irq和MicroBlaze Processor的Interrupt输入相连，然后Intr断接来自GPIO等外设的中断信号，如有多个中断接入，可用“Intr = RS232_Uart_Intq&DIP_Switches_8Bit_Irq&Push_Buttons_Intq”的方式将它们共同连到Intr端口，注意这些中断的优先级从前到后依次升高，这个设置在XPS GUI窗口中可以设置。

3、写中断服务程序（ISR）：

注意在进入中断服务函数后需要及时清中断，否则跳出中断后又会马上进该中断。

4、注册（连接）中断服务函数、中断使能、等待中断：

用函数XIntc_RegisterHandler(Xuint32 BaseAddress, int InterruptId, XInterruptHandler Handler, void *CallBackRef)注册中断服务程序。其中Xuint32 BaseAddress是XIntc实例的基地址，int InterruptId是中断ID号，由MHS文件生成，格式为XPAR_<产生中断的元件的实例名>_<中断信号名> _INTR，可在头文件xparameter.h中找到。XInterruptHandler Handler就是中断函数名了，由用户定义。当中断函数被调用时void *CallBackRef被用来传递参数，可视情况来定启用与否，不用的话设为0或NULL；当是外部中断时就用NULL。int XIntc_Connect (XIntc *InstancePtr, u8 Id, XInterruptHandler Handler, void *CallBackRef)也可完成类似功能。

实例：

//register the isr
XIntc_RegisterHandler(XPAR_INTC_0_BASEADDR,
      XPAR_XPS_INTC_0_PUSH_BUTTONS_POSITION_IP2INTC_IRPT_INTR,
      (XInterruptHandler)push_button_int_handler,
      (void *)0);
XIntc_RegisterHandler(XPAR_INTC_0_BASEADDR,
      XPAR_XPS_INTC_0_DIP_SWITCHES_8BIT_IP2INTC_IRPT_INTR,
      (XInterruptHandler)dip_switch_int_handler,
      (void *)0);

接下来就是中断使能了：

//must enable mb_enable bit
microblaze_enable_interrupts();
//must enable xgpio_interruptglobalenable bit;
XGpio_InterruptGlobalEnable (&Push_Buttons_Position);
XGpio_InterruptGlobalEnable (&DIP_Switches_8Bit);
//must enable xgpio_instance_enable bit
XGpio_InterruptEnable (&Push_Buttons_Position, XGPIO_IR_CH1_MASK);
XGpio_InterruptEnable (&DIP_Switches_8Bit, XGPIO_IR_CH1_MASK);

//must enable XIntc_mMasterEnable
XIntc_mMasterEnable(XPAR_INTC_0_BASEADDR);
//must enable specific interrupt(s) in the interrupt controller.
XIntc_mEnableIntr(XPAR_INTC_0_BASEADDR,
   XPAR_PUSH_BUTTONS_POSITION_IP2INTC_IRPT_MASK
   |XPAR_DIP_SWITCHES_8BIT_IP2INTC_IRPT_MASK);

OK，开始等待中断的到来吧。

在coosign的一个文档中提到：“

说明：

当初，我设定了一个全局变量：

Char flag ;

在中断子程序里面赋值 flag = 1 ;

在while循环里：

If (flag) led_on() ;

发现led灯不亮，原因未知。建议大家不要通过标志位来操作。”

但是我针对这个问题的测试并没有出现这个情况。也许是coosign软件版本的bug吧。

liujieaa · 发表于 2010-7-30 09:18:04

回复 2# TCL

向您请教个问题，我在用microblaze设计一个ps2口的外设时，设计的ip最后没有输入口，但是我在向导模板中定义了输入口。怎么回事？或者您给我个具体过程。谢谢了。我是个新手。

Sunlife · 发表于 2015-7-20 11:50:06

加入XPS_INTC Instance，使其Irq和MicroBlaze Processor的Interrupt输入相连，然后Intr断接来自GPIO等外设的中断信号，如有多个中断接入，可用“Intr = RS232_Uart_Intq&DIP_Switches_8Bit_Irq&Push_Buttons_Intq”的方式将它们共同连到Intr端口，注意这些中断的优先级从前到后依次升高，这个设置在XPS GUI窗口中可以设置。

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