SVPWM控制系统
FOC又称矢量控制(Vector Control)，FOC发明的初衷，就在于想把交流电机的控制方式转换成直流电机的控制方式，直流电机的控制较简单，通过励磁电流和转矩电流的分别控制，即可简单且准确地控制电机电磁转矩。对感应电机进行磁场和转矩的解耦:交流异步电动机调频时电压不变，磁场会发生变化，调压的时候不调频，磁场也会发生变化，因此V/F只是一种非常粗略的控制磁场的方式，根本达不到磁场的准确控制；而FOC可以实现相对更准确的磁场控制，但是FOC需要较高运算能力的微控制器。图1是以伟诠电子32位微控制器为基础的FOC系统图，而针对内环每一次的ADC中断，进行如下动作:
· 利用Clarke变换，将相电流由静态的三相变换成静态的两相电流。
· 利用Park变换，将静态的两相电流转换成动态的两相电流(旋转坐标系)。
· 利用滑动模态(Sliding Mode)控制器，计算出电机的速度及位置。
· 使用P I 控制器，针对速度及电流进行控制。
· 利用Park逆变换，将动态的两相电流变换成静态的两相电流(静止坐标系)。
· 利用Clarke逆变换，将相电流由静态的两相变换成静态的三相电流。
· 更新PWM输出占空比。
· ADC中断结束。
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