单片机编程心得
一、延时程序的处理：1、对于可以设置系统时钟的单片机，延时程序统一先把系统时钟设频率置为最低，然后按这个最低时钟频率写延时
函数，这样的好处：第一，统一了不同系统时钟下的延时；第二，降低功耗
2、对于单片机系统，不同的外部时钟，延时程序对应的时间不同，为了方便使用，加入预编译指令#ifdef/#else/
#endif这样如果预定义了一个系统时钟，则选择相应的延时参数进行编译，而延时程序主体不变，只是里面有
一个延时参数，根据预定义选择相应参数。 二、for循环的处理：
用for(i=XX,i>0,i--) 而不用for(i=0;i<XX,i++)速度快
对于两层或多层for循环,频繁的循环放在内层,减少循环间跳转花费的时间 三、对外设的操作：可以把外设作为一个文件来操作，比如液晶，就可以把液晶看作一个文件，往液晶打印字符串或 者数据，就可以用fprintf()来做，（51的C标准库不支持，但是可以自己写一个文件操作的库）。只要是输入输出
设备，都试着用文件操作的方法去操作。
四、标准库函数的使用：
1、标准输入输出库(stdio.h)：
字符串夹杂变量数字(比如：发送完nihao字符串，然后发送变量i的值)往液晶显示或往串口发送的时候，往串口发
送可以使用格式输出函数printf("nihao%d",i);但是往LCD显示就不好做了，通常是写一个数字转字符串的函数，然
后先送原来的字符串，再送数字转换后的字符串，太麻烦，可以使用标准输入输出库里的sprintf()函数来完成，它
的原型为：sprintf(char *buffer, const char *format, …),*buffer是要把字符串和变量写入的缓冲区，可以使
用数组或者指针，后面的格式和printf()函数一样; 与之对应的还有sscanf()函数，从缓冲区读一个字符串把它
转成相应的类型后赋给指定的变量。 比如：
#include <stdio.h>
void PrintToLcd(unsigned char *str) { ... }
void main()
{
unsigned char *p; unsigned char i = 50; sprintf(p,"nihao%d",i); PrintToLcd(p); }
2、字符串库(string.h)
字符串连接（相加）char *strcat(char *dest,const char *stc) 把src连接到dest字符串后面，返回指向dest的指针 字符串比较int strcmp(char *str1,char *str2)
返回值：小于0: str1<str2,等于0: str1=str2,大于0: str1>str2 字符串拷贝1char *strcpy(char *dest,const char *src)
结果把src的内容拷进dest,两个字符串内容相同,返回指向dest的指针 字符串拷贝2char *strdup(const char *src)
src:待拷贝的源字符串,返回值:指向拷贝后的字符串的指针 字符串倒序char *strrev(char *s); 返回指向倒序后字符串的指针 3、类型转换(math.h; stdlib.h)
字符串转双精度(类似C++Builder里的StrToDouble)double atof(char *str) 字符串转整数(类似StrToInt)int atoi(char *str) 字符串转长整型long atol(char *str)
浮点数转字符串char *ecvt(double value,int ndigit,int*dec,int *sign) char *fcvt(double value,int ndigit,int*dec,int *sign) 输入参数：value: 待转换浮点数,ndigit: 转换后的字符串长度 输出参数：dec: 小数点位置,sign: 符号 返回转换后的字符串指针
整型转字符串char *itoa(int value,char *string,int radix) 输入参数：value: 要转换的数,radix: 转换的进制 输出参数：string: 转换后的字符串
返回指向string的指针
长整型转字符串char *ltoa(long value,char *string,int radix)
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