小梅哥 发表于 2015-4-9 11:28:38

基于ZX-2型FPGA开发板的串口示波器(四)

基于ZX-2型FPGA开发板的串口示波器(四)
DDS基本原理

注:本文内容摘抄自周立功编写的教材《EDA实验与实践》196~197页。

DDS(Direct Digital Synthesizer)即数字合成器,是一种新型的频率合成技术,具有相对带宽大,频率转换时间短、分辨率高和相位连续性好等优点,很容易实现频率,相位,和幅度的数控调制,广泛应用于通信领域。
DDS的基本结构图如图1所示:

图1DDS的基本结构图

主要由相位累加器,相位调制器,正弦数据表,和D/A转换器构成,相位累加器由N位加法器与N位寄存器构成。每来一个时钟,加法器就将频率控制字,与累加寄存器输出的相位数据相加,相加的结果又反馈至累加寄存器的数据输入端,以使加法器在下一个时钟脉冲的作用下继续与频率控制字相加,这样,相位累加器在时钟作用下,不断对频率控制字进行线性相位累加。由此可以看出,在每一个时钟脉冲输入时,相位累加器便把频率控制字累加一次。相位累加器输出的数据就是合成信号的相位,相位累加器的溢出频率,就是DDS输出的信号频率,用相位累加器输出的数据,作为波形存储器的相位采样地址,这样就可以把存储在波形存储器里的波形采样值经查表找出,完成相位到幅度的转换,波形存储器的付出送到D/A转换器,由D/A转换器将数字信号转换成模拟信号输出,DDS信号流程示意图如图4.51所示。

图2DDS信号流程示意图

由于相位累加器为N位,相当于把正弦信号在相位上的精度定义为N位,(N的取值范围一般为24~32),所以其分辨率为1/2N,若系统时钟频率为Fclk,频率控制字fword为1,则输出频率为Fout=Fclk/2N,这个频率相当于“基频”,若fword为B,则输出频率为

当系统输入时钟频率,Fclk不变时,输出信号频率由频率控制字M所决定,由上式可得:

其中B为频率字,注意B要取整,有时会有误差,在本设计中,N取32位,系统时钟频率Fclk为120兆,
选取ROM的地址(即相位累加器的输出数据)时,可以间隔选通,相位寄存器输出的位数一般取10~16位,这种截取方法称为截断式用法,以减少ROM的容量,M太大会导致ROM容量的成倍上升,而输出精度受D/A位数的限制未有很大改善,在本设计中M取12位。
以上为周立功《EDA实验与实践》一书中对DDS原理的介绍

DDS原理再解释。
上面的对DDS原理的解释,还是有部分同学反映不够直观,读完之后还是不明白DDS究竟是怎么控制频率和相位的,那么,这里小梅哥再用更加通俗的方式给大家讲解一下。
如图3,为一个完整周期的正弦信号的波形,总共有33个采样点,其中第1点和第33点的
值相同,第33点为下一个周期的起始点,因此,实际一个周期为32个采样点(1~32)。因为是在matlab中生成的,因此起始点为1,而不是我们常见的0,这里对我们理解DDS的原理没有任何影响,因此不必过多纠结。

图332个采样点的正弦信号波形

图416个采样点的正弦信号波形

我们要使用FPGA控制DAC来输出这样一个周期的正弦信号,每1ms输出一个数值。如果每个点都输出,则总共输出这一个完整的周期信号需要输出32个点,因此输出一个完整的信号需要32ms,则输出信号的频率为1000/32Hz。
假如,我们现在用这一组数据来输出一个2*(1000/32)Hz的正弦信号,因为输出信号频率为2*(1000/32)Hz,那么输出一个完整的周期的正弦波所需要的时间为32/2,即16ms,为了保证输出信号的周期为16ms,那么,我们就需要对我们的输出策略进行更改,上面输出周期为32ms的信号时,我们采用的为逐点输出的方式,以32个点来输出一个完整的正弦信号,而我们FPGA控制DAC输出信号的频率固定为1ms,因此,我们要输出周期为16ms的信号,只能输出16个点来表示一个完整的周期。我们这里选择以每隔一个点输出一个数据的方式,例如,我们可以选择输出(1、3、5、7……29、31)这些点,因为采用这些点,我们还是能够组成一个完整的周期的正弦信号,而输出时间缩短为一半,则频率提高了一倍。最终结果如上图4所示。
如果我们需要输出频率为(1/2)*(1000/32)Hz,即周期为64ms,则只需要以此组数据为基础,每2ms输出一个数据即可,例如第1ms和第2ms输出第一个点,第3ms和第4ms输出第二个点,以此类推,第63ms和第64ms输出第32个点,即可实现周期加倍,即频率减半的效果。
对于相位的调整,则更加简单,我们只需要在每个取样点的序号上加上一个偏移量,便可实现相位的控制。例如,上面默认的是第1ms时输出第一个点的数据,假如我们现在在第1ms时从第9个点开始输出,则将相位左移了90度,这就是控制相位的原理。
实现DDS输出时,将横坐标上的数据作为ROM的地址,纵坐标上的数据作为ROM的输出,那么指定不同的地址就可实现对应值的输出。而我们DDS输出控制频率和相位,归结到底就是控制ROM的地址。
了解了以上原理之后,再来设计DDS系统就很容易了,以下为DDS信号发生器的代码:

01module DDS_Module(
02          Clk,
03          Rst_n,
04          EN,
05          Fword,
06          Pword,
07          DA_Clk,
08          DA_Data
09      );
10
11      input Clk;/*系统时钟*/
12      input Rst_n;/*系统复位*/
13      input EN;/*DDS模块使能*/
14      input Fword;/*频率控制字*/
15      input Pword;/*相位控制字*/
16      
17      output DA_Clk;/*DA数据输出时钟*/
18      output DA_Data;/*D输出输出A*/
19      
20      reg Fre_acc;
21      reg Rom_Addr;
22
23/*---------------相位累加器------------------*/   
24      always @(posedge Clk or negedge Rst_n)
25      if(!Rst_n)
26          Fre_acc <= 32'd0;
27      else if(!EN)
28          Fre_acc <= 32'd0;   
29      else
30          Fre_acc <= Fre_acc + Fword;
31
32/*----------生成查找表地址---------------------*/      
33      always @(posedge Clk or negedge Rst_n)
34      if(!Rst_n)
35          Rom_Addr <= 12'd0;
36      else if(!EN)
37          Rom_Addr <= 12'd0;
38      else
39          Rom_Addr <= Fre_acc + Pword;
40
41/*----------例化查找表ROM-------*/   
42      ddsrom ddsrom(
43          .address(Rom_Addr),
44          .clock(Clk),
45          .q(DA_Data)
46      );
47
48/*----------输出DA时钟----------*/
49      assign DA_Clk = (EN)?Clk:1'b1;
50
51endmodule

小梅哥
2015年4月8日 于至芯科技

小梅哥 发表于 2015-4-9 11:44:38

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小梅哥 发表于 2015-4-9 11:47:55

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寻你灯火阑珊处 发表于 2015-4-12 10:01:29

致敬{:2_32:}

telewuhun 发表于 2015-4-17 16:56:50

太牛逼了,值得学习啊

同人于郊 发表于 2015-8-1 16:36:41

感谢小梅哥的无私分享,小弟邮箱   759896891@qq.com    麻烦了
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