下面我们来进行建模和仿真下板。
新建一个工程文件夹。
设计代码如下：
/*
模块名称：ledrun
模块功能：四个灯做流水，每一个灯亮一秒钟
编写时间：2016-08-12
作者：至芯科技----奋斗的小孩
邮箱：zxopenhxs@126.com
*/
module ledrun (clk, rst_n, led);
input clk;
input rst_n; //低电平有效
output reg led;
parameter T1s = 50_000_000;//参数设置
reg count;//计数器（需要计数50M个周期）
reg state;//四个状态
localparam s0 = 2'b00,//定义四个状态机参数
s1 = 2'b01,
s2 = 2'b10,
s3 = 2'b11;
always @ (posedge clk or negedge rst_n)
begin
if (!rst_n)
begin
state <= s0;
count <= 26'd0;
led <= 4'b0000;
end
else
begin//状态机的关键字case（）•••endcase
case(state) //按照设计的状态转移图进行描述
s0 : begin
if (count < T1s - 1)
begin
led <= 4'b0111;
state <= s0;
count <= count + 1;
end
else
begin
count <= 0;
state <= s1;
end
end
s1 : begin
if (count < T1s - 1)
begin
led <= 4'b1011;
state <= s1;
count <= count + 1;
end
else
begin
count <= 0;
state <= s2;
end
end
s2 : begin
if (count < T1s - 1)
begin
led <= 4'b1101;
state <= s2;
count <= count + 1;
end
else
begin
count <= 0;
state <= s3;
end
end
s3 : begin
if (count < T1s - 1)
begin
led <= 4'b1110;
state <= s3;
count <= count + 1;
end
else
begin
count <= 0;
state <= s0;
end
end
default : state <= s0;
endcase
end
end
endmodule
解析：
parameter T1s = 50_000_000；参数设置。我们可以在例化时改变它。
下板时，我们让参数为50_000_000，仿真时，我们让参数为5。
如果仿真50_000_000时间将会很长，我们只做一下简单的验证就可以。
计数器计数为什么到50_000_000 – 1?
我们的本地晶振是50MHz，周期为20ns。
如果计数到1秒钟的话，应该需要计50_000_000个数。
假设我们要计5个数，从0开始计，那么到4（5-1）就可以了。
下面在激励中，笔者给大家讲解怎么样在例化时改变参数。
激励代码如下：
/*
模块名称：ledrun_tb
模块功能：为ledrun模块提供激励信号
编写时间：2016-08-12
作者：至芯科技----奋斗的小孩
邮箱：zxopenhxs@126.com
*/
`timescale 1ns/1ps
module ledrun_tb;
reg clk;
reg rst_n; //低电平有效
wire led;
parameter T1s = 5;//参数设置（仿真时）
initial begin
clk = 1'b1;
rst_n = 1'b0;
# 200.1//复位200.1ns
rst_n = 1'b1;
# 2000
$stop;
end
always #10 clk = ~clk;//50M
ledrun #(T1s)//参数传递
ledrun_dut(
.clk(clk),
.rst_n(rst_n),
.led(led)
);
endmodule
设置仿真。
仿真波形如下图所示。
从仿真出来的波形来看，第一：led灯在流水（低电平在流水）。第二：每一个led灯亮5个周期（我们设置的仿真时是5个周期）。
设计正确，下板即可验证。如果小伙伴的电路原理和笔者的不一样，请自行更改设计。
参照.tcl文件设置好FPGA管脚
参照EP4CE10F17C8Nzx_1.tcl文件内容，对FPGA芯片管脚进行设置。
EP4CE10F17C8Nzx_1.tcl文件相关内容如下所示。FPGA芯片配置结果如图所示。
#set_global_assignment -name FAMILY "Cyclone IV"
#set_global_assignment -name DEVICE ep4ce10f17c8n
set_location_assignment PIN_E1 -to clk
# LED
set_location_assignment PIN_T12 -to LED
set_location_assignment PIN_P8 -to LED
set_location_assignment PIN_M8 -to LED
set_location_assignment PIN_M10 -to LED
# KEY 轻触按键
set_location_assignment PIN_L3 -to key
.sof文件下载到FPGA
全编译FPGA工程，生成.sof文件，连接至芯ZX-1开发板并上电。
打开Programmer通过Jtag口，将.sof文件下载到FPGA进行在线仿真。
.sof文件下载界面如下图所示。
开发板运行效果
开发板运行效果如下图所示。
经检查，开发板运行效果与设计相符。
好了，今天的课程就讲到这里。
通过今天的课程，我们学习了状态机的基本知识，并通过对流水灯电路进行建模、仿真和下板检查。
希望大家建立对状态机的理解，并结合具体电路要求进行实现。更复杂的知识和技巧我们将逐步通过后面的课程展现给大家。
课程到此结束，谢谢大家的关注！
FPGA初级课程第三讲 流水灯
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