AXI总线小结
1. PS与PL的接口主要有两种类型：功能接口和配置口。AXI和EMIO都是功能接口，其区别为：EMIO为对MIO的扩展，是将MIO放不下的PS外设接口（USB,SD卡,UART等），在PL上连接到外部引脚。如果将PL内的逻辑模块看作是系统外部的设备，也就是不需要通过总线和PS通信的设备（总线用于芯片内部互联通信），那么可以考虑使用EMIO接口和这种逻辑模块通信。而AXI为ZYNQ内部总线的接口协议，也可用于访问PL内的逻辑（加入IP核），但与EMIO是两种完全不同的概念。2. Processing_System_7是Xilinx为PS定制的一个软件接口，简单点说是我们可以“使能”或者禁止一些Zynq上的资源，比如MIO、AXI的端口等。实际上这些资源一直存在，我们禁止它，只是没有启用而已。这些资源的管理是在XPS中进行的。其概述如下，详细介绍见文档：ds871_processing_system7.pdf
3. AXI（Advanced eXtensible Interface）协议主要描述了主设备和从设备之间的数据传输方式。主设备和从设备需通过握手信号建立连接。AXI协议又分为三类：AXI4,AXI-Stream,AXI-Lite。
AXI协议重要特点：总线的地址/控制和数据通道是分离的，同时具有分离的读/写数据通道，这可以提高数据的吞吐率。
各种细节见文档：ug761_axi_reference_guide.pdf
4. AXI接口有5个独立通道：Write Address, Write Data, Write Response, Read Address, Read Data通道（也可以理解为一条AXI总线有5个独立通道）。其每个通道都有独立的AXI握手信号。由于这种读/写地址分离的结构使AXI中的数据可以并发传输。
AXI协议严格来说是一个点对点的主/从接口协议，当有多个外设需要交互数据时，就需加入AXI Interconnect模块。AXI Interconnect的作用是将一个或多个AXI主设备连接到一个或多个AXI从设备的一种交换机制。AXI Interconnect IP核最多支持16个主设备和16个从设备，如果需要更多的接口可以在设计中加入多个IP核。下图有助于我们理解主设备、从设备、AXI总线和AXI Interconnect core的关系，注意图中的握手信号及数据信号的宽度。 受教了 学习AXI总线
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