堆料机无线控制取料机
水泥厂堆取料机无线通讯方案——用户实例&详细方案
作者：沈拓
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背景简述
甘肃祁连山水泥集团股份有限公司古浪祁连山水泥厂，年产水泥100万吨。生产中圆堆厂房内的堆料机和下料机及长堆厂房内的堆料机和取料机共4台。担负着储存、输送原料的重要任务。堆取料机与中控室的信号通讯此前一直采用滑触线传输即有线方式传输。
圆堆厂房外景▼
长堆厂房外景▼
产生问题
有线传输一般采用多芯通讯电缆、电缆卷筒或者滑触线。电缆卷筒配用的力矩电机容易损坏；通讯电缆抗拉强度低易拉断；滑触线通讯属于有触点通讯，堆取料机常年运行导致轨道地基下沉不均，轨道安装不直，滑触线随着皮带机支架产生的震动，以及滑线安装误差等原因，使得滑触线扭曲变形；集电器支架变形，集电器脱落，导致碳刷与滑线经常接触不良；自动连锁信号时断时续，地面控制失灵；经常出现地面输送皮带与堆取料机联锁信号中断，只能操作人员手动停机，操作时间差又容易引起造成皮带压料、烧坏电机等故障，因出现断线故障无法及时反馈到DCS和所联锁的设备，严重的时候造成人员伤亡或重大的财产损失，严重影响正常的生产。据统计，滑触线故障率占堆取料机总故障的70%，这已经成为制约堆料、取料正常运行的瓶颈。
由于电缆线需要每半年更换一次，高昂的维修费用使得用户最终决定使用无线的方式去完成通讯。
用户需求
生产中圆堆厂房和长堆厂房内的堆料机和取料机与中控室DCS系统通信中的主要控制信号（堆料机、取料机的中控驱动和急停等）全部由原来的有线控制改为无线控制。
圆堆中堆取料机的控制台▼
长堆中堆料机与取料机的工作状态▼
无线通讯方案实施
※ 圆堆厂房与中控室无线通讯
距离圆堆厂房外200米的中控室里的DCS系统需要控制厂房内堆取料机的启动、停止以及出料皮带、进料皮带的启停等16路开关量信号。
无线方案与实景图搭配▼
※ 长堆厂房内的无线通讯
长堆厂房长度约300米，有两列轨道，轨道之间是高高堆积的煤粉和黏土等物料。同一侧有2台取料机，另一侧是1台堆料机。这里需要完成的是3台机器和他们对应的控制柜DCS系统进行双向的开关量信号通讯。同时堆料机也需要控制2台取料机的工作，以保证长堆中物料存储和输送能够有秩序运行。
无线方案与实景图搭配▼
为什么要用无线方式？
1. 有线方案 V.S. 无线方案
2. 电缆磨损严重 ? 无线传输没有电缆
3. 设备需要频繁维护 ? 不需维护，终身维修
4. 更换电缆成本高 ? 工业现场用了超过八年不需更换
5. 耗电量大 ? 10w功率，节能环保
6. 更换耽误时间 ? 安装简便，不需要更改原有程序
7. 扬尘煤粉导致信号不稳定 ? 15年工业无线通讯终端
紧急召唤
安装无线信号传输模块后，长堆中堆料机和取料机工作状态频繁出现报警，以至于堆料机和取料机无法正常工作。PLC无线通讯专家团队得到消息后立即派出两位技术人员，昼夜兼程的赶往用户现场给予技术支持。
通过现场实地检测和反复试验，确认是设备系统干扰所致。发现问题之后，技术人员加装了我们的专用配件，取料机终于可以正常运行。又再观察了一天后，确保三台设备全部能够运行正常，技术人员才安心的离开了现场。
技术人员现场查看情况▼
周工现场照片.png
后记小结
有朋友可能会问，你们不是一直在说无线通讯很可靠的吗？怎么也会出现状况！
可靠评估的不仅仅是产品本身，更是在说背后的团队和技术支持实力。遇到问题很正常，但我们需要解决问题的实力和能力。
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