基于FPGA的微型机器人传感控制系统

你好，我是名大四的学生，是计算机专业的。导师留给我的毕设题目如题。因为对FPGA懂的不多，我想请问一下，要想学习FPGA，需要准备哪些知识，越详细越好，只要是相关的，随便谈谈。

FPGA主要用途说白了就是用软件方法设计数字电路.因此如果要学FPGA,主要有两个部分,第一首先要懂数字电路设计,否则连要设计什么都不知道.第二就是给FPGA编程用的硬件描述语言(HDL).verilog基本是必须的,此外一定的汇编知识也有必要.剩下的就看你用什么FPGA了,学习学习产品公司提供的相关文档会有帮助.
起步参考书推荐:Brown/Vranesic的Fundamentals of Digital Logic with Verilog Design以及Hamacher,Vranesic,Zaky写的Computer Organization 5th Ed.
进阶应用参考我就不清楚了,因为我也只学过一个学期,一点毛皮而已.

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