[FPGA] fpga控制若干轴控制的问题？

我有个基于FPGA用Verilog HDL写的步进电机的模块，只要写方向和脉冲数就可以控制电机正反转，转多少了，pid算法也做好的了，是不是只要fpga资源够，可以复制若干这样的电机模块，达到若干轴控制呢？没有上限吗，只要fpga资源够。