用verilog写了一个程序控制l298n驱动（带光耦）再接上电机

大家好，我用verilog写了一个程序控制l298n驱动（带光耦）再接上电机，在不接电机的情况下有正确的输出信号，但只要接上电机的输出就不对了，电机影响fpga的时序还是？程序是正确的。求助！！