仲裁器的作用是什么，为什么要用到仲裁器?

由于加速器系统中，CPU委托加速器执行高速的长整计算（或其他加速任务），这就势必导致CPU访问的资源（例如存储器），同时也要被加速器访问。这就是加速器系统中的资源竞争。

早期的加速器系统中，是由CPU给出统一的指挥，即CPU不仅指挥加速器，也指挥所有的共享资源。这种方式的坏处是，CPU并不知道加速器何时执行何种动作，甚至并不知道加速器何时启动何时结束，因此要占用大量的开销（时间开销和资源开销），去指挥整个系统的资源切换。

现代的架构中，不再由CPU指挥这个系统的资源切换，而是采用一个独立的有限自动机部件，即仲裁器Arbiter独立完成。并且仲裁器的仲裁算法（称为仲裁策略），是由硬件设计者给定的，能够保障系统的安全（黑客无法攻击仲裁策略）。

由于仲裁器是采用独立的FA方式，因此有很高的效率以用于资源的切换，资源切换效率的提高，又使得整个系统的响应速度更快。同时也更安全。

因此，无论是CPU，DMA（也属于加速器），或图像加速器等等，在占用或使用共享资源时，必须先申请，然后等待仲裁结果，获得仲裁后才能够接管资源。

仲裁·····················？能不能搞一篇实例和代码说明一下，仲裁是个什么玩意？

求同楼上的问题