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基于FPGA的双通道全景图像采集系统研制

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lcytms 发表于 2019-7-26 18:10:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
基于FPGA的双通道全景图像采集系统研制

中文期刊文章

Dual-channel Panoramic Image Acquisition System Development Based on FPGA

作  者:李琼 曾延安
LI Qiong1, ZENG Yan'an2 ( 1. College of Electronic Information Engineering, Wuhan Polytechnic, Wuhan 430074, China 2. School of Optical and Electronic Information, Huazhong University of Science & Technology, Wuhan 430074, China)

作者机构:[1]武汉职业技术学院电子信息工程学院,湖北武汉430074;[2]华中科技大学光学与电子信息学院,湖北武汉430074

出 版 物:《常州信息职业技术学院学报》 (常州信息职业技术学院学报)

年 卷 期:2018年 第5期

摘  要:
全景相机在机器人导航方面有着重要的应用。
设计并实现了一套基于FPGA的双通道全景图像采集系统用于机器人导航。
通过配置两个CMOS图像传感器的寄存器,实现了图像的同步采集。
两个CMOS图像传感器的前端均采用性能相同的大视场鱼眼镜头,利用FPGA实现了全景图像的实时拼接算法,大大方便了后续的图像使用和处理。
所得到的全景图像可通过USB3.0实时传输到其他高性能处理器上。
与传统的全景图像采集系统相比,不仅实现了实时全景图像处理,还具有低功耗、可扩展性强、使用方便等优点。

页  码:12-15页

主 题 词:        图像采集                        现场可编程逻辑阵列        图像拼接                全景相机                        图像传输
                image acquisition                FPGA                                image stitching        panoramic camera        image transmission

学科分类:TP391.41

核心收录:暂无

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 楼主| lcytms 发表于 2019-7-26 18:14:35 | 显示全部楼层
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 楼主| lcytms 发表于 2019-7-26 18:18:24 | 显示全部楼层
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晓灰灰 发表于 2019-7-26 19:00:24 | 显示全部楼层
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zhangyukun 发表于 2019-7-27 09:08:07 | 显示全部楼层
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雷磊 发表于 2019-7-31 15:12:26 | 显示全部楼层
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