Xilinx与Altera公司谁的FPGA便宜好用

大家好，我是新来的。我的研究方向为FPGA 在控制系统中的应用，我使用的FPGA大都以Altera公司的为主，不知Xilinx公司的FPGA 有什么优势，在性能上有什么不同，好像网上的Xilinx的开发套件都比较贵啊。
请教各位，两者有什么优缺点，Xilinx的FPGA有什么优点？