用verilog状态机做一个电梯控制器的课程设计

用verilog做一个电梯控制器的课程设计，我打算用状态机写，有一大堆疑问，特向大家
求助！
我将电梯划分为五个状态WAIT、UP、DOWN、UPSTOP(向上运行时到达指定层时，进行一系列
操作)，DownStop（类似UpStop）
Up or down 时，是1个周期上升或下降1层
UpStop or DownStop时，首先是1周期的延时，然后开门4周期，最后是关门
有如下问题：
一、各状态持续周期不一样，我该怎样控制?UpStop or DownStop中的延时该怎样实现？通
常有如下方法：
1、在UpStop or DownStop中设置Flag，根据flag来跳转；
2、将UpStop or DownStop状态再细分成五个小状态；
还有什么好的方法吗？

二、想在UpStop or DownStop中调用延时4周期的模块，该怎样处理？如下的方法行吗？

方法：在状态机外实例化延时模块，在UpStop or DownStop中通过使能延时模块的使能断
来延时，而在延时模块中当延时4s后，其输出再通过组合逻辑反馈到其使能端，从而切断
模块的不停运转。ms过于复杂了
时间紧，求大家帮忙了。。先谢了

补充一下啊，原先我的计划是适时切断延时模块的clk，这样就能节省功耗，现在想来太傻
了。
同样关于状态转移，原先的计划也是适时切断转移时钟，现在发现这方法太挫了，不但实
现复杂，而且模块藕合性过大，通用性太差了

用verilog状态机做一个电梯控制器的课程设计

用verilog状态机做一个电梯控制器的课程设计