横机摇床零位设计及基于FPGA的测量

在电脑横机中 横移结构中一般采用伺服或步进电机加滚珠丝杠的传动结构实现。 为了实现精确控制需要准确的找到零位。 求这两种传动结构结构的零位设计的方法 和分别对应FPGA的零位检测 该怎样设计FPGA  而且要注意哪些要点