嵌入式软件技术提升汽车电子水平

“核高基”重大专项设立了《实时控制类嵌入式操作系统》项目，对“百项共性关键技术”中的汽车电子嵌入式软件技术进行支持，旨在通过项目的实施，针对汽车电子产品的强实时、高可靠、网络化、平台化以及标准化等技术要求，研发实时控制类嵌入式操作系统，形成统一的软硬件参考平台，满足车电网络、车电控制等开发需求;并以此为基础，研发面向动力总成电控、车身电子控制、发动机控制、底盘控制等领域的汽车电子嵌入式软件平台，实现在品牌整车中的应用示范并量产，促进汽车电子产品自主健康发展。该项目安排国拨资金8416万元，组织奇瑞汽车、上海汽车、中标普华、重庆长安4个团队进行联合技术攻关和产品研发。
研制成功软件平台产品
研发团队基于EMS和ESC核心策略算法建立了面向EMS、ABS和ESC的嵌入式软件平台，具有可靠性保障过程体系，突破了电气平台、代码自动生成、操作系统裁剪、诊断服务等关键技术，研发出了具有本土化、性价比高、防盗控制、具有自主知识产权的基于汽车电子环境的嵌入式操作系统架构的软件平台产品，申请了60项专利，获得35项软件著作权。
EMS和ESC核心策略算法研发了标定及路试技术及模型驱动开发技术，并形成了面向EMS、ABS和ESC的嵌入式软件平台，具有可靠性保障过程体系和结合配套工具环境，能为高可靠汽车电子软件的开发提供过程支持。
根据基础软件标准体系，完成了软件平台化建设，整车电气平台化具有功能定义、网络架构、软件平台化、硬件平台化、控制器技术开发规范及测试规范平台化等功能。
操作系统裁剪技术的突破，使得对操作系统的配置更灵活，操作系统所占用的内存空间更小，能更好地适应汽车电子开发对操作系统的需求。
代码自动生成技术采用更具人性化的UI界面配置参数，然后将配置参数自动化生成为配置代码的技术，解决了手写配置代码准确性差、容易出错、健壮性差的问题。
诊断服务模块，具备标准诊断服务及传输层协议功能，提供诊断、故障检测及处理机制，支持基于ISO15031-5、ISO14229-1、ISO15765-3的诊断接口。
防盗控制器模块，有发动机锁止功能，主要是用于车辆的反盗窃。集成了基础软件平台的CAN通信模块，通过与防盗控制器的信号采集模块、休眠管理功能模块、软件监控功能模块和发动机锁止防盗功能模块相结合，形成防盗控制器管理系统。
已在20个车型中应用
通过“实时控制类嵌入式操作系统”项目的实施，有助于打破国外厂商对中高端汽车电子控制产品的垄断格局，使国内自主品牌厂商能够进入国内外汽车厂家的供应链，提升了国内自主企业的技术创新能力和自主品牌的市场竞争力。为国产汽车电子的产业由低端制造转入高端制造提供了基础，顺应了国家经济转型的需要。现该产品已在荣威、上汽、一汽、奇瑞、长安等自主品牌厂商的20个车型中得到使用，主要有荣威750、QQ3、旗云2和旗云3等车型，降低了国内自主品牌的产品成本，提升了行业整体竞争力。