求助图像差分代码开发

我现在用的是黑金ALINX822 FPGA视频处理开发平台。
我想做的是接入一路AV视频，取该视频流的第一帧作为背景，其后的每一帧都和该帧做差分，将差分后的结果输出至VGA接口。
输入数据流为100帧每秒（或50帧每秒），每帧为320*256,16bit灰度图像。
我是纯新手，现在刚明白怎么用板子实现所附带的实验手册里的一部分实验。
请大家帮忙做一下程序设计，非常感谢。