有关传感器芯片读取的问题

我是新手，最近在学习硬件开发
前一段学长在这买了几个传感器模块让我用，查了手册上面传感器都有很多寄存器，想请教一下：我每次上电读取数据时候是不是都要对每个寄存器先进行配置之后再读取才行。
还有，一般我如果想把数据读出来的话都学要哪些步奏。我这些传感器有的使用IIC，有的是SPI。能分别介绍一下吗？
就以MMA7455三轴加速度记为例吧。网上的资料有数据寄存器，状态寄存器，检测原寄存器，零点漂移寄存器，模式选择寄存器，中断锁存寄存器等等
望大神告知！！！