STM32的窗口看门狗

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stm32有两个看门狗，独立看门狗和窗口看门狗，其实两者的功能是类似的，只是喂狗的限制时间不同。

独立看门狗是限制喂狗时间在0-x内，x由你的相关寄存器决定。喂狗的时间不能过晚。

窗口看门狗，所以称之为窗口就是因为其喂狗时间是一个有上下限的范围内，你可以通过设定相关寄存器，设定其上限时间和下限时间。喂狗的时间不能过早也不能过晚。

窗口看门狗的上窗口就是配置寄存器WWDG->CFR里设定的W[6:0];

下窗口是固定的0x40;

当窗口看门狗的计数器在上窗口值之外，或是低于下窗口值都会产生复位。

上窗口的值可以只有设定，7位二进制数最大只可以设定为127(0x7F)，最小又必须大于下窗口的0x40，所以其取值范围为64~127(即：0x40~0x7F);

配置寄存器WWDG->CFR中为计数器设定时钟分频系数，确定这个计数器可以定时的时间范围，从而确定窗口的时间范围。

窗口看门狗的时钟来自于PCLK1，在时钟配置中，其频率为外部时钟经倍频器后的二分频时钟，即为36MHz，根据手册可以知道其定时时间计算方法：

36Mhz下相关窗口看门狗的喂狗时间范围：

WDGTB(计数器分频值)最早喂狗时间/us最晚喂狗时间/ms

0 113 7.28

1 227 14.56

2 455 29.12

3 910 58.25

本例直接寄存器实现4种测试模式，测试窗口看门狗的复位原理。

MODE_1 0 // 在30ms时喂狗，在窗口范围内喂狗，LED灯闪烁

MODE_2 0 // 在10ms时喂狗，在窗口范围外导致复位，LED灯常亮

MODE_3 0 // 在100ms时喂狗，在窗口范围外喂狗导致复位

MODE_4 1 // 主函数不执行喂狗，开启提前唤醒中断，在WWDG中断函数中喂狗

库函数实现在提前唤醒中断中，喂狗操作，PA4口LED正常闪烁。当外部中断发生(按下PA0按键)，长时间不喂狗，引发窗口看门狗复位。

直接操作寄存器

相关寄存器如下：

控制寄存器WWDG->CR：低8位有效。

第8位为WDGA,看门狗激活位。低7位[6:0]为看门狗计数器的计数值。

配置寄存器WWDG->CFR：低十位有效。

第10位为EWI：提醒唤起中断。此位置1，当计数器值到达0x40时，将产生中断。

第8，9位WDGTB:为计数器分频系数设置为：

00: CK计时器时钟(PCLK1除以4096)除以1 01: CK计时器时钟(PCLK1除以4096)除以2

10: CK计时器时钟(PCLK1除以4096)除以4 11: CK计时器时钟(PCLK1除以4096)除以8

低7位[6:0]:为窗口值。