28335的寄存器模块赋值方式是怎么做的？

在EPWM的AQ等模块程序里面经常是给一些寄存器这样赋值，比如AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR; // clear the PWM6A while decreasing. D means downAQ_CLEAR不是寄存器或者影子寄存器吧，然后我在全局变量，宏定义，头文件里面都没查到哪里吧它定义成一个常数了，不行我也只有一个一个去改成常数了，但是想知道这是什么意思？