跟李凡老师学FPGA图像加速器之D01：图像处理基础（20170425课堂笔记）

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        根据这种算法，我们来做它的架构设计，自上而下，先从简单的、顶层的来讨论问题，逐步地把问题细化。
        我们当然要准备计算的一个模块。
        这个计算的模块，从memory里面得到数据，得到原始图像的像素。

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        进去以后，按照这种方法，我们需要发出对3个行的安装信号，load信号。
        Load PR、load CR、load NR。
        3个行的load信号。
        这三个load信号来捕获mem_data，分别把它加载进来，前一行、当前行、下一行。
        然后呢，会进入计算阵列，肯定要有控制信号，肯定会有移位信号。

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        当移位为真的时候，它就开始移位了。
        从行缓存器里面来移位。我们先简单地这么做，然后再逐步地完善它。
        Computer有了这些load，按照这个阵列来算，在其中加上了偏导数，它就一定能得到计算结果。

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        是导数的输出。
        是导数d，我们装配成导数的字。
        导数是一个像素的，但是我们把它装成4个字节。
        4个像素。
        形成了一个存储器的字。
        存储器的地址是指向像素的，但是呢它的总线呢是32位的，32位一个字，所以说，这个地址要指向字地址。

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        字地址从bit2开始计算。
        字地址对齐。
        这样就得到导数的一个字，是由4个像素组成的。

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        这个架构还是简单的。
        根据这种算法，它就能把对应的导数算出来。
        但是要写回去，写回到存储区里去，就必须要有一个地址的管理器。
        或者说一个地址的生成器。
        它要管理读的时候的地址，写的时候的地址。

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        我们会用一个状态机，用FSM的形式来发出所有的控制信号。

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        当pr_send为真的时候，将前一行的地址送出去。还有cr_send、nr_send。这三个信号也是状态机发出的。

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        状态机，我们会用TP图形成挨个可能的动作，发出正确的信号。
        当然状态机还要画导数的地址。
        这个是读原始数据。
        计算完了，还要得到导数。

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        还要发一个dr_send。
        复位的时候，指向的是原始图像的O_BASE，发送pr_send，就会把O_BASE发出去。
        发送pr_send，在O_BASE的基础上加上一个宽度即可。
        就到了下一行了。
        宽度是600。
        加上1200，就到了nr_send。