跟李凡老师学FPGA图像加速器之D01：图像处理基础（20170425课堂笔记）

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        这边输出的是像素值，像素值我们可以按无符号来处理，全0，8位的，8个0就是黑的。
        8个1是255，全亮。
        然后呢，用它来计算。
        得到了用偏导数计算的公式。
        它就会生成一个有符号数。
        因为它有负数嘛。
        所以说，这个输出，Dx、Dy必须是一个有符号数，其它的未作注解就是无符号数。
        这是有符号数。
   

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        它的宽度，做11位宽度。
        为什么做11位？
        我等会来解释。
        精度不浪费，多一位会浪费，少一位会丢精度。
        偏导数再往后推，求导数的绝对值。

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        绝对值的输出，一个像素的，一个字节。
        Absd，abs是绝对值，d是导数。做成8位的，做成无符号数。
        这边要把11位的有符号数要抛掉。
        抛掉3位，准备一个8位的。
        抛掉3位低精度的，取它高精度的8位。
        回到7:0。
        为什么要回到8位？
        因为它准备写到存储器里面去，存储器的单元是8位的。

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        中间这个过程不可避免地出现11位的。
        写回去的时候，我们要把高精度的7:0写回存储器。
        然后再输出结果寄存器。
        是把字节组装成字，组装成一个导数字。

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        DES，字节的订化器。
        这个输出接mem_data。31:0。
        这也要有移位信号。

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        在移位信号的控制下，整个流水线的作业，从3*3的阵列、偏导、绝对值，绝对值得到的是字节，字节的订化器。
        然后组装成一个字。
        四个字节组装成一个字。
        出现在data端。
        然后呢，我们下面来设计精确的状态机的任务。
        精确地设计到，当这个字刚好生成的时候，我们会发出memory的write。
        下午接着做。
（休息）

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        指导设计。
        1.4 算法架构（computer）。

1331
        指导设计。
        1.4 算法架构（computer）。
        修改row_reg。

1332
        指导设计。
        你的任务完成了，交给下一位。

1333
        指导设计。
        复制文件夹sobelv13，名字改成sobelv14。