跟李凡老师学FPGA之D100：FPGA 100天总结（20170520课堂笔记）

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        我们做图像处理的时候，我们写memory的时候，要多加2级寄存器，才能够满足对应的关系。
        一个是Sobel得到图像穿回到memory的关系，一个是memory地址的关系，他们要对齐，要不矛盾。
        这个就是流水线的设计。
        用TP可以得到流水线的设计，它可以指导流水线，什么时候发出正确的控制信号，同时它可以指导流水线的架构是正确的，不会出现相悖的关系。

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        100天的课程，我们基础内容比较多。
        我们同学有些累，也是在情理之中。
        这是节拍分析。
        时序分析，国内高校基本上都是按照教材来走，称之为手册思想。
        最高频率的公式怎么做？
        我们就叙述一下。
        但实际上它背后是非常严谨的，它是有一个传输延迟和惯性延迟来构成的。
        它是站在全时间轴上来讨论的。
        我们在时序分析的时候，我们引入最高频率公式，或者业界称之为静态时序分析的定理的时候。

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        我们引用了一个故事，叫约会谜题。
        有助于理解静态时序定理。
        把它理解清楚，其它的问题都迎刃而解。
        我们的约会谜题说了，男孩和女孩约会，男孩女孩的行程是固定的。
        女孩要求男孩早她5分钟到，晚她3分钟离开。
        对应的电路的意义，就是建立和保持。
        女孩看成时钟，数据早于时钟到，晚于时钟离开，可以满足寄存器的建立保持的要求。
        而建立保持的要求，使寄存器从一个稳态翻转到另外一个稳态。
        触发这种翻转的时候必须要的能量条件，当能量不足的时候，就发生亚稳态。

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        亚稳态我们已经讨论过，将会使翻转的过程中，从一个稳态翻转到另外一个稳态，落点会在波动上，使得翻转到稳态的时间段会延迟。
        那么在下一个寄存器捕获之前，如果捕获的是一个亚稳态的信号，这是一个非0非1的信号，不同的寄存器会得到不同的值。
        那一定会产生数据的失效。所以说要避免亚稳态。
        男孩是数据，女孩是时钟。
        由于都是节点，无论是时序分析，还是潜伏期分析，一定要找到节点。

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        Clk0和clk1可以是2个时钟。
        但是2个时钟有有限多个相位差。
        STA，静态时序分析。
        或者根本就是一个时钟，但是一个时钟也会有路由的时间。
        STA就是说无论你的设计多么复杂，它的考虑点就是这样，考虑N1这个节点，它的建立和保持。
        N0输出N1的这个信号，一定是位于clk0的右侧，时钟沿的右侧，才会稳定下来。
        然后到达clk1端口的时候，要早于clk1的上升沿建立，晚于clk1的上升沿保持。
        这一段，N1才能获得足够的翻转能量。

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        所以说这个时候，我们引入男孩的行程和女孩的行程。
        男孩的行程就是数据，data。
        我们只需要知道数据什么时候到达这个端口，时钟什么时候到达这个端口。
        数据要早于这个时候到达，这是男孩。
        晚于这个时钟离开即可。
        所以说我们要知道，男孩的行程、女孩的行程。
        男孩就是数据，数据怎么走呢？
        从clk0走到这一段，是时钟的行程，时钟的延迟。
        我们写成tcd0。
        时钟到达了它的端口之后，N0上有一个tco0。

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        一定是时钟到达了以后，经过了tco，数据才稳定。
        然后再加上tfa1的延迟。
        这个不同的公司会有不同的写法，不同的手册。
        实质都是一样。
        然后呢，这边是女孩的行程，tcd1。
        我们知道最高频率公式，约会谜题，那个最短的间隔是怎么算的？

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        最短的间隔，它的倒数，就是最高的工作频率。
        应该是男孩的行程Tb，减掉女孩的行程Tg，加上固有的建立时间Tsu，Tsu就是女孩要求男孩早她5分钟到，是这个公式。

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        男孩的行程，Tb = tcd0 + tco0 + tfa1，这个就是男孩的行程。

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        男孩的行程，是数据的行程。数据的行程，数据的行程是从时钟开始算起，不必从前面算起，一定是tco之后。
        然后呢，是女孩的行程，Tg = tcd1，就是时钟的行程。
        然后代进去，就得到最高频率公式。